Ausgehend von der Tatsache, dass viele Entspannungstechniken auf einer speziellen Weltanschauung (Yoga, ...) beruhen, entwickelte Johannes H. Schulz (1884 - 1970) entwickelte in den 30er Jahren das autogene Training um eine Entspannungstechnik zu definieren, die auf keiner speziellen Weltanschauung (wie beispielsweise Yoga, ... ) beruht.
Dabei kann die Bedeutung des Begriffes, der aus dem Griechischen stammt aus zwei Wortteilen abgeleitet werden: “autos” steht für “selbst”, “genos” für entstehen. Dies ist es auch, was das autogene Training vermitteln möchte: Es kann in Gruppen-, bzw. Einzeltherapie oder aber selbstständig und in Eigenregie zu Hause durchgeführt werden. Alles, was man dazu benötigt, ist ein ruhiger Platz und eine angenehme Haltung. Dann beginnt das Hineinversetzen in das, was man sich imaginär vorstellt, bzw. was von einem Tonträger als Ausgangsposition vermittelt wird. Man kann sich das autogene Training wie eine “beruhigende Gedankenreise” vorstellen. Natürlich gibt es auch hier unterschiedliche “Schwierigkeitsstufen” des autogenen Trainings. Unterschieden werden:

1. die Unterstufe (erste Stufe), die primär auf Entspannung abzielt.
2. die Oberstufe (Höchststufe), in der versucht wird, mit Hilfe von Suggestion Selbsterkenntnisse zu bewirken.
   Es handelt sich hierbei um eine Höchstform, die es erfordert, dass die erste Stufe des autogenen Trainings beherrscht wird.

Die Unterschiede liegen unter anderem auch darin, dass im Rahmen der Unterstufe gezielte Forderungen an den Traininerenden gerichtet werden, z.B.: ..., während im Rahmen der Oberstufe eher eine imaginäre Reise stattfindet.
Nacheinander werden verschiedene Empfindungsstadien durchgegangen. Dieses sind:

• das Ruheempfinden,
• das Schwereempfinden,
• das Wärmeempfinden,
• der ruhige und regelmäßige Herzschlag,
• das ruhige und gleichmäßig tiefe Atmen,
• das angenehme Wärmegefühl im Bauch
• der Kopf, der als kühl und frei wahrgenommen wird und schließlich
• die persönliche Wahrnehmung des eigenen Körpers.

Diese Empfindungsstadien werden durch gezielte, aber sehr kurze “Anweisungen” angesprochen und nachempfunden. Jedes autogene Training endet mit einer Phase der Muskelstreckung, des Rekelns, welches als “Aufwachen” bezeichnet wird.