Kugelgelenke:

Kugelgelenke bestehen aus einem annähernd kugelförmigen Gelenkkopf und einer entsprechend ausgehöhlten Pfanne.
Zu den typischen Kugelgelenken zählen:

• Hüftgelenk
• Schultergelenk und
• Fingergrundgelenke

Kugelgelenke besitzen unendlich viele Bewegungsachsen, jedoch werden aus funktioneller Sicht drei Hauptachsen definiert, so dass es sich hier um Gelenke mit drei Freiheitsgraden handelt. Um eine sagitale Achse erfolgen das:

• Abspreizen (Abduktion) und das
• Heranführen (Adduktion), um die transversale Achse das
• Beugen (Flexion) und das
• Strecken (Extension) und um die Longitudinalachse die
• Innrollung (Innenrotation) und
• Außenrollung (Außenrotation)

Nussgelenke:

Als Nussgelenk werden Gelenke bezeichnet, bei denen die Gelenkpfanne über den Äquator des Gelenkkopfes hinausgeht.

Eigelenke:

Eigelenke besitzen ellipsenförmige Gelenkkörper mit zwei senkrecht zueinander stehenden Gelenkkörpern. Es sind zwei Freiheitsgrade möglich und somit vier Hauptbewegungen möglich.
Typische Eigelenke sind das körpernahe Handgelenk und die Kopfgelenke zwischen Hinterhaupt und erstem Halswirbelkörper (Atlas).

Scharniergelenke:

Scharnier-, Rad- oder Zapfengelenke werden auch als Walzengelenke bezeichnet. Bei Scharniergelenken greift ein walzenförmiger Gelenkkörper in die rinnenförmige Vertiefung eines hohlzylinderförmigen Gelenkkörper.
Scharniergelenke haben nur einen Freiheitsgrad. Typische Scharniergelenk sind das:

• Ellenbogengelenk und das
• obere Sprunggelenk

Bei Rad- oder Zapfengelenken steht ein walzenförmiges Skelettelement mit dem entsprechenden Teil eines Hohlzylinders und einem Ring- oder Querband in Verbindung. Hier sind nur Drehbewegungen um eine Achse möglich.

Sattelgelenk:

Sattelgelenke besitzen sattelförmig gekrümmte Gelenkflächen, deren zwei Hauptbewegungsachsen senkrecht zueinander stehen. Drehbewegungen sind nur unter dem Verlust des Kontaktes beider Gelenkflächen möglich. Das Daumensattelgelenk ist ein typisches Sattelgelenk.

Plane Gelenke:

Plane Gelenke besitzen fast plane Gelenkflächen und erlauben Verschiebe- und Drehbewegungen in einer Ebene. Die kleinen Wirbelgelenke  zählen zu den planen Gelenken.

straffe Gelenke

Als straffe Gelenke (Amphiarthrosen) werden Gelenke bezeichnet, deren Beweglichkeit durch straffes Bänder stark eingeschränkt ist. Hierzu zählen das körpernahe Schienbeinwadenbeingelenk (Tibiofibulargelenk) sowie das Kreuzbeindarmbeingelenk (Iliosakralgelenk).

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