Das Kiefergelenk (Articulatio temporomandibularis) wird von dem Gelenkfortsatz (Processus condylaris) des Unterkieferknochens (Mandibula), auf dem der Gelenkkopf (Caput mandibularis) liegt und der Gelenkpfanne (Fossa mandibularis) des Schläfenbeins (Os temporalis), die unmittelbar vor dem äußeren Gehörgang (Meatus acusticus externus) liegt, gebildet. Der Gelenkkopf ist zylindrisch geformt und an der Vorderseite mit Gelenkknorpel überzogen. Aufgrund seiner Form wird er oft auch als Kieferwalze bezeichnet. Zwischen diesen beiden Gelenkpartnern liegt eine 3-4 mm dicke, beidseitig konkave, faserknorpelige Gelenkscheibe (Discus articularis), die in der Mitte recht dünn ist und zu den Rändern an dicke zunimmt. Sie ist allseits mit der äußeren Schicht Gelenkkapsel (Membrana fibrosa) verwachsen und teilt das Kiefergelenk in zwei übereinander liegende Kammern. Sie dient als verschiebbare Gelenkpfanne, sitzt dem Kiefergelenkkopf (Caput mandibularis) auf und verlagert sich mit diesem bei der Mundöffnung nach vorn. Die Gelenkkapsel (Capsula articularis) des Kiefergelenks besteht aus zwei Schichten. Die Membrana synovialis als innere Schicht, die alle Innenflächen außer den Gelenkknorpel und den Diskus auskleidet und die Membrana synovialis als äußere Schicht, die oben am Vorderrand des Gelenkhöckerchens (Tuberculum articulare), innen und außen an den Rändern der Gelenkpfanne (Fossa articularis), hinten im Bereich der Knochennaht des Schläfenbeins und des Hinterhauptsbeines (Sutura tympanosquamosa) und unterhalb des oberen Anteils des Kieferhalses (Collum mandibulare).

Drei Bänder, die außerhalb der Gelenkkapsel liegen, verstärken das Kiefergelenk. Das äußere und innere Band (Ligamentum laterale und mediale), die von außen und innen entlang der Gelenkkapsel von der Außen- Innenseite des Jochbeinbogens (Arcus zygomaticus) rückwärts schräg zum Kiefergelenkhals (Collum mandibulae) laufen. Das Keilbeinunterkieferband (Ligamentum sphenomandibulare) verläuft von dem Keilbeinstachel (Spina ossis sphenoidalis) zur Innenfläche des Unterkieferknochens (Lingula mandibulae). Das Letzte der drei Bänder ist das Griffelfortsatzunterkieferband (Ligamentum stylomandibulare), welches vom Griffelfortsatz (Processus styloideus) zum Hinterrand des Unterkieferwinkels (Angulus mandibulae) läuft.

Der Kaumuskel (M. masseter) unterteilt sich in zwei Anteile. Ein Anteil verläuft oberflächlicher, schräg nach hinten-unten (Pars superficialis), ein Anteil verläuft tiefer und senkrecht (Pars profundus), beide Teile entspringen am Jochbeinbogen (Arcus zygomaticus) und setzen an der Außenfläche des Unterkieferrahmens an (Ramus mandibulae). Der Schläfenmuskel (M. temporalis) entspringt als flacher Muskel bogenförmig unterhalb der Schläfenlinie (Liniea temporalis). Er bündelt sich und verläuft unterhalb des Jochbeinbogens (Arcus zygomaticus), um am Processus coronoideus des Unterkiefers (Mandibula) anzusetzen.

Der innere Flügelmuskel hat seinen Ursprung in der Flügelgrube (Fossa pterygoideus) und zieht zur Innenseite des Kieferwinkels (Angulus mandibulae).

Der äußere Flügelmuskel entspringt mit einem kleinen oberen Teil (Pars superior) an der unteren Schlafenkante (Crista infratemporalis) des Keilbeins (Os sphenoidale). Der untere Teil (Pars inferior) entspringt an der Außenfläche des Processus pterygoideus. Der obere Teil (Pars superior) setzt am Diskus articularis an, der untere Teil (Pars inferior) am Processus condylaris des Unterkiefers (Mandibula).